在整个1816年秋天饱受痛风之苦之后，这位开国元勋的痛苦变得更加严重，因为他开始经历尿路阻塞。在“不要在家尝试”部门，莫里斯随后试图用一块鲸骨作为导管清除阻塞。手术失败导致进一步的内伤和感染。莫里斯于1816年11月6日去世，在他64年前出生的房间里，他的家族位于今天的南布朗克斯的莫里萨尼亚庄园。
痛苦对莫里斯来说并不新鲜。14岁时，他不小心把一壶开水掉在地上，烫伤了他的右臂和侧身，迫使他在国王学院(现在的哥伦比亚大学)缺课一整年。他避免了需要截肢的坏疽，但他在1780年就没那么幸运了，据报道，他在一次马车事故中左脚踝受伤，几根腿骨骨折。由于他的主治医生不在城里，主治医生建议他切除左腿膝盖以下的部分。莫里斯答应了。他的主治医生在莫里斯回来后告诉他，这条腿很可能是可以挽救的，这显示出他对病人态度的极度缺乏。一直有传言说，莫里斯是一个有名的女人迷，为了躲避丈夫的愤怒，他从情人的阳台上跳下来，伤了自己。国父并没有因为失去肢体而放慢脚步。据《革命绅士:莫里斯——起草宪法的浪子》一书的作者理查德·布鲁克希瑟(Richard Brookhiser)说，莫里斯继续骑马、爬教堂尖塔、在急流中射击，还舞动着他的(木)腿。这也没有减少他与已婚女性的幽会，以至于他的朋友约翰·杰伊(John Jay)写道，他希望莫里斯“失去的是别的东西”。
莫里斯1789年到巴黎经商，三年后，乔治·华盛顿总统任命他为驻法国公使。莫里斯在巴黎的五年里目睹了法国大革命中最严重的暴力事件，但他是唯一一个在恐怖统治时期留在巴黎的外交官。他的法国恋情包括与小说家Adéla?de de Flahaut伯爵夫人(Comtesse Adéla?de de Flahaut)长达三年的恋情，后者嫁给了一位比她年长35岁的伯爵，在卢浮宫被改造为艺术博物馆之前，她住在卢浮宫内的一套公寓里。莫里斯与法国外交官查尔斯·莫里斯·德·塔列朗分享了他的情妇，后者后来作为拿破仑的外交部长将路易斯安那购买案卖给了美国。
虽然莫里斯最初担心“暴徒的统治”，但在1775年4月莱克星顿和康科德战役后，他支持爱国者事业。这使他与他同父异母的兄弟刘易斯·莫里斯结盟，后者签署了《独立宣言》。然而，这使他与另一个在英国军队中担任将军的同父异母的兄弟，他的两个姐妹嫁给了保皇派，甚至他的保皇派母亲，他在战争期间都没有见过她。这个决定也让他无家可归，因为他的母亲允许英国人在莫里萨尼亚露营。
在费城生活了近十年后，这位土生土长的纽约人是宾夕法尼亚州制宪会议的代表，尽管他写道，他觉得“在某种程度上是整个人类的代表”。莫里斯虽然缺席了整整一个月的会议，但他却是代表中最健谈的一个。根据Brookhiser的说法，他发表了173次演讲，超过了詹姆斯·威尔逊的168次和詹姆斯·麦迪逊的161次。莫里斯是少数几位站起来发表激情演说谴责奴隶制的代表之一。
作为制宪会议五人风格委员会的一员，莫里斯润色了美国宪法的最终草案。麦迪逊说:“宪法的风格和安排完全应该由莫里斯先生来完成。”莫里斯是一位有天赋的作家，被称为“宪法的笔匠”，他把文字写得更紧凑，让它更动听。也许他最大的贡献是将宪法的序言部分从“我们新汉普郡、马萨诸塞州的人民”改为“我们美利坚合众国的人民”。在序言部分，从北到南罗列了一连串的州名。
1809年，这位女士的男人把一个圣诞派对变成了一个惊喜派对，他宣布了一个令人震惊的消息:他娶了比他小22岁的新管家安妮·卡里·“南希”·伦道夫。1792年9月，南希和她的姐夫理查德·伦道夫被指控杀害了一个被怀疑是他们私生子的新生婴儿，这桩婚姻尤其令人反感。南希一直坚持说孩子是死胎。1813年，61岁的莫里斯第一次当上了父亲，南希生下了一个男孩。
作为一名坚定的联邦党人，莫里斯反对美国参加1812年的战争，他认为这场战争既无法获胜，也会给东北部的经济带来灾难性的后果。他认为这场战争是蓄奴州企图征服加拿大的阴谋。他认为反战运动的《哈特福德公约》过于胆怯，在为统一各州发挥核心作用25年后，莫里斯主张纽约和新英格兰脱离联邦。“撰写宪法的人认为它是一个失败，并愿意废除它，”布鲁克希瑟写道。
作为美国历史上另一位色彩最丰富的人物之一，罗斯福与这位富有魅力的开国元勋关系密切，这或许不足为奇。罗斯福在他1888年的传记中这样评价莫里斯:“从来没有一个美国政治家比他更有智慧，更有才华。”“要是他再稳重一点，自制一点，他就能排在前面两三个人中间了。”
1807年，莫里斯被任命为一个三人委员会的成员，负责规划纽约市的发展，当时纽约市正迅速成为美国最大的城市。该委员会设计了曼哈顿标志性的街道网格系统，12条平行的大道由155条街道相交。“直边和直角的房子造价最低，居住也最方便，”莫里斯在为新计划辩护时写道。莫里斯还在伊利运河的建设中发挥了重要作用，这将为纽约提供巨大的经济推动力。早在18世纪90年代，他就设想了一条运河，作为伊利运河委员会(Erie canal Commission)七人小组的主席，他推动了一条连接哈德逊河和伊利湖的更长的路线，而不是安大略湖。
见图:美国前十位总统
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