旧金山——
两家开创性的叫车服务公司正走向未知领域，它们正在寻求监管机构的批准，在美国人口最密集的城市之一，用无人驾驶的车辆24小时运送乘客。
如果通用汽车的子公司Cruise和谷歌的分拆公司Waymo在年底前实现他们的目标，旧金山将成为美国第一个拥有两项完全无人驾驶服务的城市，与优步、Lyft和传统出租车竞争——所有这些都依赖于人来控制汽车。
但克鲁斯和Waymo仍必须绕过潜在的路障，包括有人投诉他们的车辆会意外停车，堵塞交通，可能会给其他乘客带来不便，并危及公共安全。
自去年6月以来，克鲁斯已经在旧金山不太拥挤的地区向夜间无人驾驶车辆收费。Waymo一直在该市更大范围内提供免费无人驾驶服务，同时等待批准开始向驾驶机器人车辆的乘客收费，谷歌公司14年前秘密开始研发机器人车辆。
在整个旧金山推出决斗无人驾驶服务的努力，正逐渐成为以加利福尼亚州为中心的更雄心勃勃的扩张计划的第一步。加州目前注册的人类驾驶车辆超过3500万辆。
Cruise最近申请在加州各地测试其机器人车辆，速度最高可达55英里/小时(88公里/小时)，比旧金山机器人出租车的最高速度高出25英里/小时(40公里/小时)。Waymo已经在美国第二大城市洛杉矶测试其无人驾驶汽车。
在加州的推广之前，Cruise已经开始在德克萨斯州的奥斯汀和凤凰城测试其机器人出租车。自2020年以来，Waymo的无人驾驶叫车服务一直在亚利桑那州的道路上搭载乘客，这些道路远没有旧金山的街道那么拥堵和具有挑战性。
″我们仍有工作要做，但它正在以相当快的速度改善，”克鲁斯公司首席执行官凯尔·沃格特告诉美联社。“随着时间的推移，它会变得非常优雅，但安全性也会不断提高。”
Waymo的首席产品官萨斯瓦特·帕尼格拉希(Saswat Panigrahi)预计，该公司过去的经验将会带来回报，因为它将在凤凰城运营无人驾驶叫车服务的经验移植到旧金山和洛杉矶等交通更繁忙的城市。
Panigrahi说:“现在的不确定性肯定要低得多，因为我们已经运营了完全自动驾驶的服务，有真正的乘客。”
Cruise和Waymo最近都宣布，他们的无人驾驶车队已经行驶了100多万英里，没有发生重大事故。但他们的机器人出租车在旧金山也遇到了一些恼人的问题，造成了交通头痛和其他麻烦，可能会给人们带来不便，更糟糕的是，会阻碍紧急救援车辆赶往火灾或其他紧急求助地点。
俄勒冈大学城市主义下一步中心主任、交通专家尼科·拉科说:“预期中的事情很容易，但人们对意外的事情会做出实时反应，这才是问题所在。”“最好的情况是，如果汽车停在路中间，只会造成混乱、破坏和拥堵。但最糟糕的情况可能会对某人造成伤害。”
与此同时，数十家其他科技公司和汽车制造商也加入了开发自动驾驶汽车技术的竞赛，总成本超过1000亿美元。他们的最终目标是通过比人类司机更安全、更便宜的机器人司机赚钱。机器人出租车还可以降低乘客的价格，不过沃格特认为，消费者可能愿意为没有陌生人驾驶的车辆支付更高的价格。
到目前为止，这些投资有成功，也有失败，也有夸张的说法，比如特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)，他在近四年前预测，这家电动汽车制造商将在2020年底之前提供大规模的机器人出租车服务，但仍然没有实现这一雄心壮志。
今年1月，旧金山县交通管理局(San Francisco County Transportation Authority)向加州监管机构发出了一封警惕性信，其中提到了机器人出租车的运营方式会让车外的人感到头疼。
信中提到，截至12月31日，至少有92起报告的Cruise机器人出租车在街上突然停车的事件。至少有三起事故导致公共交通受阻，时间从9分钟到18分钟不等。
根据当局的说法，在过去的一年里，无人驾驶的Cruise汽车还阻碍了消防人员赶往一场三级火灾，并非法进入了正在进行灭火工作的区域，并要求监管机构在获得更多关于汽车周期性堵塞交通的原因和频率的信息之前，不要在整个旧金山全天候释放机器人出租车。自去年年底以来，阿汤哥的机器人出租车突然刹车和停车也一直在接受联邦监管机构的调查。
“我们只是非常谨慎，”旧金山交通局执行主任蒂莉·张(Tilly Chang)说。“我们希望成为(无人驾驶驾驶)的支持者，并帮助促进(无人驾驶驾驶)，但我们必须确保它的安全。”
2月中旬，美联社(Associated Press)的两名记者目睹了机器人出租车可能带来的潜在问题。当时，Waymo的一辆汽车安全地载着它们在旧金山进行了一次旅行，需要在山区行驶，在交通高峰期转弯，并向冲向人行横道的行人让路。
在一次飞行中，美联社记者下车后，机器人出租车停在街道中间，并在那里停留了几分钟，而一排人工驾驶汽车在它后面堆放。结果发现驾驶座一侧的后门还没有完全关闭。去年9月，克鲁斯还遭遇了另一起事故，一名美联社记者乘坐一辆绰号为“桃子”的机器人出租车行驶了大约5英里，却多次绕过指定目的地。记者最后不得不使用Cruise应用程序联系远程中心的调度员，以便将车停在街道中间。
沃格特指出，自那以后，已经有了一些改进，实际上，两辆不同的Cruise机器人出租车——一辆名为“樱桃”，另一辆名为“荷兰酱”——在后续旅行中把同一名记者和他的同事送到了他们指定的地点，尽管樱桃停在了一个公共汽车站，短暂地阻止了一辆迎面驶来的公共汽车的到来。
尽管如此，拥有近125年历史的通用汽车公司仍然非常有信心，机器人出租车将比人类驾驶更负责任地驾驶，并能够将其无人驾驶服务扩展到更多的美国市场，去年秋天，该公司大胆预测，到2025年，Cruise将产生10亿美元的收入，这比去年1.06亿美元的收入大幅增长，当时它也亏损了近20亿美元。
这种乐观情绪与另一家传奇汽车制造商福特汽车(Ford Motor)的令人沮丧的经历形成了鲜明对比。福特汽车在2017年斥资10亿美元收购了无人驾驶初创公司Argo AI，但由于未能找到买家，该部门于去年10月关闭，并承受了27亿美元的亏损。
